Fusion de données multi-capteurs à l'aide d'un réseau bayésien pour l'estimation d'état d'un véhicule
Cette thèse présente la fusion multi-capteurs par un réseau Bayésien appliqué au problème de localisation d'un véhicule sur une carte. La mise en correspondance d'une estimation sur un segment de route ou Road-matching consiste à trouver le segment sur lequel le véhicule roule et la positi...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Nancy II
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00551833 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/55/18/33/PDF/MA_These.pdf |