Méthode unifiée de suivi et d'asservissement visuels basée sur l'information mutuelle
Dans cette thèse, nous traitons les problèmes d'asservissement et de suivi visuel, qui sont essentiels dans le domaine de la vision robotique. Leur robustesse ainsi que leur précision deviennent des enjeux majeurs. Les techniques classiques sont principalement basées sur l'observation de p...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
Université Rennes 1
2010
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00558196 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/55/81/96/PDF/Dame_these.pdf |