Contribution a la téléoperation de robots en présence de délais de transmission variables
Les progrès en informatique permettent désormais d'effectuer des téléopérations via des réseaux informatiques. Par exemple, l'Internet a déjà été utilisé ces dernières années dans le cadre de téléopérations à longue distance. Il a l'énorme avantage d'être très répandu, accessible...
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc
2000
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00580771 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/58/07/71/PDF/these-AL.pdf |