Couplage mouvements articulées - vision stéréoscopique : une approche projective
Cette thèse propose un nouvel éclairage sur le couplage de la vision stéréoscopique avec le mouvement articulé. Elle développe tout particulièrement de nouvelles solutions s'appuyant sur la géométrie projective. Ceci permet notamment l'utilisation des caméras non-calibrées. La contribution...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
2001
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00584109 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/58/41/09/PDF/thesisRUFbis.pdf |