Estimation d'attitude et diagnostic d'une centrale d'attitude par des outils ensemblistes
L'estimation de l'attitude (ou orientation) est un problème récurrent de nombreuses applications allant de la robotique aérienne ou sous-marine en passant par des applications médicales (surveillance de patients, réhabilitation), mais aussi jeux vidéo, etc. L'objectif de cette thèse e...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Grenoble
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00585525 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/58/92/61/PDF/NGUYEN_Hoang_Van_2011_archivage.pdf |