Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone
Pour qu'un système robotisé puisse accomplir de façon autonome des fonctions en apparence simples, telles que se localiser ou se positionner par rapport à son environnement, il doit avant tout percevoir cet environnement. La perception vi- suelle obtenue à l'aide d'une caméra constitu...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
Université Rennes 1
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00589519 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/58/95/19/PDF/2010_these_teuliere.pdf |