Navigation autonome en environnement dynamique : une approche par déformation de trajectoire
Cette thèse aborde le problème de navigation d'un système robotique en environnement dynamique et incertain. Plus particulièrement, elle s'intéresse à la détermination du mouvement pour un robot, permettant de rejoindre une position donnée tout en assurant sa propre sécurité et celle des d...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Grenoble
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00592259 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/59/22/59/PDF/these_VDelsart.pdf http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/59/22/59/ANNEX/Pres_These_VDelsart.pdf |