Modèle dynamique analytique de la nage tridimensionnelle anguilliforme pour la robotique
Le travail présenté dans ce manuscrit est consacré à l'élaboration d'un modèle dynamique de la nage pour la commande du futur "Robot Anguille" du projet ROBEA-CNRS du même nom. Dans l'absolu, le calcul des interactions entre un corps déformable et le fluide sur lequel il s&#...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Nantes
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00630940 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/63/09/40/PDF/these_mathieu_V2.pdf |