Indexation d'une base de données images : Application à la localisation et la cartographie fondées sur des radio-étiquettes et des amers visuels pour la navigation d'un robot en milieu intérieur
Ce mémoire concerne les techniques d'indexation dans des bases d'image, ainsi que les méth- odes de localisation en robotique mobile. Il fait le lien entre les travaux en Perception du pôle Robotique et Intelligence Artificilelle du LAAS-CNRS, et les recherches sur la fouille de données men...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00633980 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/63/39/80/PDF/raoui.pdf |