Perception multimodale pour un robot mobile en milieu marin
Dans le domaine de la robotique, les véhicules autonomes de surface en milieu marin jouent un rôle important. Ils permettent de réaliser des opérations dangereuses, comme la surveillance d'environnements marins ou encore des relevés hydrographiques. Avant d'envisager le déplacement d'...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00637552 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/63/75/52/PDF/These_YanGUO-2.pdf |