Apprentissage et adaptation pour des ensembles de robots réactifs coopérants
Ces travaux de thèse se placent dans le contexte des systèmes multi-agents distribués. L'objectif est l'étude de méthodes d'auto-apprentissage appliquées à des ensembles de robots réactifs. Ces travaux se focalisent sur l'apprentissage de comportements sensorimoteurs de bas nivea...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc
2003
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00641563 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/15/63/PDF/PhD.pdf |