Planification de trajectoire pour la manipulation d'objets et l'interaction Homme-robot
Le contexte de la robotique de service est caractérisé par la présence de l'homme dans l'espace de travail du robot. Les mouvements de ces robots ne doivent perturber ni la sécurité de l'homme ni son confort. D'un point de vu planification de mouvement, le planificateur doit d�...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00644776 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/47/76/PDF/these_X_BROQUERE.pdf |