Contribution à la planification de mouvements en robotique
Les travaux présentés dans ce manuscrit d'Habilitation à Diriger des Recherches concernent la problématique de la planification de trajectoires pour un système robotique. Nous présentons des méthodes et des algorithmes qui calculent automatiquement des trajectoires géométriques sans collision e...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | fra |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00644801 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/48/01/PDF/hdr-final.pdf |