Architecture hybride pour la planification d'actions et de déplacements
L'autonomie d'un robot mobile se caractérise par sa capacité à agir et à se déplacer dans l'environnement sans intervention humaine. La planification de mission pour un robot mobile fait intervenir un raisonnement symbolique pour le choix des actions permettant d'accomplir la mis...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00648244 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/82/44/PDF/manuscrit-final-guitton.pdf |