Étude, réalisation et validation d'un robot porte-endoscope pour chirurgie laparoscopique
Il y a une trentaine d'années, l'apparition de la technologie endoscopique a ouvert la voie à la chirurgie mini-invasive. Cette nouvelle approche permet de diminuer fortement la taille des incisions et des cicatrices, réduisant le traumatisme per- et post-opératoire et le risque d'inf...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00648648 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/86/48/PDF/These_BHerman_UCL-UM2_publique.pdf |