Étude, réalisation et validation d'un robot porte-endoscope pour chirurgie laparoscopique

Il y a une trentaine d'années, l'apparition de la technologie endoscopique a ouvert la voie à la chirurgie mini-invasive. Cette nouvelle approche permet de diminuer fortement la taille des incisions et des cicatrices, réduisant le traumatisme per- et post-opératoire et le risque d'inf...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Herman, Benoit
Language:fra
Published: Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc 2009
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00648648
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/86/48/PDF/These_BHerman_UCL-UM2_publique.pdf

Similar Items