Génération de mouvements corps-complet sous contraintes pour des systèmes dynamiques anthropomorphes
Cette thèse étudie la question de la génération de mouvements corps-complet pour des systèmes anthropomorphes. Elle considère le problème de la modélisation et de la commande en abordant la question difficile de la génération de mouvements ressemblant à ceux de l'homme. En premier lieu, un modè...
| Main Author: | |
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| Language: | English |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00667668 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/66/76/68/PDF/thesis_SAAB.pdf |