Analyse par intervalles pour la localisation et la cartographie simultanées; Application à la robotique sous-marine
Cette thèse étudie le problème de la localisation et cartographie simultanées des robots sous-marins, et ses méthodes de résolution utilisant le calcul par intervalles. Le principe du SLAM (Simultaneous Localization And Mapping, ou cartographie et localisation simultanées) est le suivant: un robot s...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université de Bretagne occidentale - Brest
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00670495 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/67/04/95/PDF/thesis_2011-11-23.pdf |