Perception intelligente pour la navigation rapide de robots mobiles en environnement naturel
Cette thèse concerne la perception de l'environnement pour le guidage automatique d'un robot mobile. Lorsque l'on souhaite réaliser un système de navigation autonome, plusieurs éléments doivent être abordés. Parmi ceux-ci nous traiterons de la franchissabilité de l'environnement...
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II
2011
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00673435 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/67/34/35/PDF/2011CLF22132-_-_Malartre.pdf |