Contributions à l'exploitation de lidar 3D pour la navigation autonome : calibrage et localisation qualitative
Afin de permettre une navigation autonome d'un robot dans un environnement, le robot doit être capable de percevoir son environnement. Dans la littérature, d'une manière générale, les robots perçoivent leur environnement en utilisant des capteurs de type sonars, cameras et lidar 2D. L'...
| Main Author: | |
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| Language: | English |
| Published: |
INSA de Toulouse
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00676797 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/67/67/97/PDF/These_NaveedMuhammad.pdf |