Reconnaissance d'Objets Polyédriques à partir d'une image vidéo pour la téléopération

Notre laboratoire travaille sur la conception et le développement de Modules de Contrôle et d'Interface pour la Téléopération (MCIT). Le but de MCIT est de fournir à l'opérateur une aide pour la perception et pour la commande du site téléopéré. L'aide visuelle consiste en la mise à jo...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Shaheen, Mudar
Language:FRE
Published: Université d'Evry-Val d'Essonne 1999
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00682206
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/68/22/06/PDF/Shaheen99.pdf