Reconnaissance d'Objets Polyédriques à partir d'une image vidéo pour la téléopération
Notre laboratoire travaille sur la conception et le développement de Modules de Contrôle et d'Interface pour la Téléopération (MCIT). Le but de MCIT est de fournir à l'opérateur une aide pour la perception et pour la commande du site téléopéré. L'aide visuelle consiste en la mise à jo...
Main Author: | |
---|---|
Language: | FRE |
Published: |
Université d'Evry-Val d'Essonne
1999
|
Subjects: | |
Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00682206 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/68/22/06/PDF/Shaheen99.pdf |