Modélisation et commande d'un convoi de véhicules urbains par vision
Cette thèse concerne la commande d'un convoi de véhicules avec l'objectif sociétal de réduire les problèmes de pollution et d'engorgement dans les milieux urbains. La recherche se concentre ici sur la navigation coopérative d'une flotte de véhicules communicants en s'appuyan...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00683626 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/68/36/26/PDF/AVANZINI-2010CLF22082.pdf.pdf |