Cartographie RGB-D dense pour la localisation visuelle temps-réel et la navigation autonome
Dans le contexte de la navigation autonome en environnement urbain, une localisation précise du véhicule est importante pour une navigation sure et fiable. La faible précision des capteurs bas coût existants tels que le système GPS, nécessite l'utilisation d'autres capteurs eux aussi à fai...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00686803 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/68/88/90/PDF/2012ENMP0007.pdf |