Perception multisensorielle pour la localisation d'un robot mobile en environnement extérieur, application aux véhicules routiers
Le sujet traité dans cette thèse concerne la localisation précise et intègre de robots mobiles ( de véhicules routiers en l'occurence) dans un environnement routier cartographié. Pour ceci, nous proposons une approche multisensorielle hybridant les capteurs classiquement utilisés dans ce genre...
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II
2006
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00692034 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/69/20/34/PDF/2006CLF21658.pdf |