Modélisation, observation et commande d'un drone miniature à birotor coaxial
Les drones miniatures à voilures tournantes tendent aujourd'hui à devenir les nouveaux outils du fantassin, grâce à la polyvalence des missions auxquelles ils peuvent être employés. Leur principal atout concerne leur capacité à combiner le vol stationnaire et le vol de translation rapide, dans...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Henri Poincaré - Nancy I
2012
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00709015 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/70/90/15/PDF/DDOC_T_2012_0010_KOEHL.pdf |