L'approche par transférabilité : une réponse aux problèmes de passage à la réalité, de généralisation et d'adaptation
Il est difficile de concevoir des contrôleurs pour des robots devant fonctionner dans des environnements peu maîtrisés voire inconnus. Dans cette optique, la robotique évolutionniste cherche à élaborer des méthodes de conception automatique de contrôleurs via un processus d'optimisation '&...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00714385 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/71/43/85/PDF/manuscrit.pdf |