Alignement d'objets mécaniques complexes par vision monoculaire
Ce mémoire présente un système de recalage visuel adapté aux pièces mécaniques. Il s'agit d'estimer, de manière automatique et précise, la position et l'orientation d'un objet connu, à partir de son image vidéo. Les objets considérés possèdent la particularité d'être complex...
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00717568 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/71/75/68/PDF/2006CLF21697.pdf |