Sur la commande à retour d'effort à travers des réseaux non dédiés : stabilisation et performance sous retards asymétriques et variables
Ce travail propose de nouvelles structures de contrôle pour la téléopération bilatérale à travers des réseaux de communication non dédiés. L'enjeu est donc de concevoir et calculer des structures de commande garantissant la stabilisation et un bon degré de performance en termes de synchronisati...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
Ecole Centrale de Lille
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00733141 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/73/31/41/PDF/Zhang_Bo_DLE.pdf |