Commande de dispositifs à retour haptique en présence de retards de transmission
Ce travail a comme objectif l'amélioration et l'extension de l'application des systèmes de réalité virtuelle en retour haptique dans le cadre d'un travail collaboratif à distance induisant par conséquent des retards de transmission. Les développements des lois de commande présent...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | FRE |
| Published: |
Université d'Evry-Val d'Essonne
2002
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00734283 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/73/42/83/PDF/ThA_se_HA.pdf |