Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs
Le travail présenté dans cette thèse est divisé en deux parties. Dans la première partie, un modèle pour la représentation unifiée de problèmes d'optimisation numérique est proposé. Ce modèle permet de définir un problème d'optimisation indépendamment de la stratégie utilisée pour le résou...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00738978 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/73/89/78/PDF/thomas-moulard-these.pdf |