Conception d'une Interface de Pilotage d'un Cobot
Dans le contexte industriel actuel, il existe encore un grand nombre de tâches pénibles qui ne peuvent pas être automatisées, et où le geste humain reste indispensable. L'introduction d'une assistance robotique peut alors être envisagée pour réduire les efforts que l'opérateur doit fo...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00748986 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/74/89/86/PDF/these_xl_final.pdf |