Conception optimale d'instruments robotisés à haute mobilité pour la chirurgie mini-invasive
Cette thèse concerne la conception optimale de systèmes robotisés à haute mobilité pour la chirurgie mini-invasive. Elle este basée sur un processus d'optimisation par algorithmes évolutionnaires mult-objectifs, couplés à une simulation réaliste de la tache chirurgicale qui prend en compte tous...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2004
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00762265 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/76/22/65/PDF/PHD-Damien_Salle-Conception_optimale_d_instruments_robotises_a_haute_mobilite.pdf |