Commande sous contraintes pour des systèmes dynamiques incertains : une approache basée sur l'interpolation

Un problème fondamental à résoudre en Automatique réside dans la commande des systèmes incertains qui présentent des contraintes sur les variables de l'entrée, de l'état ou la sortie. Ce problème peut être théoriquement résolu au moyen d'une commande optimale. Cependant la commande op...

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Bibliographic Details
Main Author: Nguyen, Hoai Nam
Language:FRE
Published: Supélec 2012
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00783829
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/78/38/29/PDF/Nguyen_Hoai_Nam_these_VF.pdf