Contribution à l'étude, la conception et la mise en oeuvre de stratégie de contrôle intelligent distribué en robotique collective
L'objectif de cette thèse s'inscrit dans la cadre général du développement d'une stratégie de contrôle intelligent distribué en robotique collective. En effet, dans un avenir proche, de nombreux robots vont progressivement intégrer notre environnent aussi bien dans les milieux industr...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
Université Paris-Est
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00794401 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/79/44/01/PDF/TH2012PEST1109_complete.pdf |