Localisation temps-réel d'un robot par vision monoculaire et fusion multicapteurs
Ce mémoire présente un système de localisation par vision pour un robot mobile circulant dans un milieu urbain. Pour cela, une première phase d'apprentissage où le robot est conduit manuellement est réalisée pour enregistrer une séquence vidéo. Les images ainsi acquises sont ensuite utilisées d...
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00828573 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/82/85/73/PDF/CHARMETTE-2012CLF22321.pdf |