Contributions à l'asservissement visuel échographique
Ces travaux portent sur l'étude et l'élaboration de méthodes d'asservissement visuel utilisant les images échographiques. L'asservissement visuel consiste à commander les mouvements d'un système dynamique, généralement un robot, à partir d'informations visuelles extrait...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Rennes 1
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00830025 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/83/04/96/PDF/2012_hdr_krupa.pdf |