Identification et simulation physique d'un robot Stäubli TX90 pour le fraisage à grande vitesse
Les travaux de recherche pr esent es dans ce m emoire ont et e men es au sein d'EDF R&D. Ils visent a remplacer une grande partie des essais physiques par des simulations num eriques a n d'optimiser des processus de maintenance robotis ee r ealis es notamment sur des installations nucl...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00831071 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/83/10/71/PDF/These_Hiba_HAGE_14_5_12.pdf |