Planification de Mouvements Optimaux pour des Systèmes Anthropomorphes
L'objet de cette thèse est le développement et l'étude d'algorithmes de planification de mouvements optimaux pour des systèmes anthropomorphes sous-actionnées et hautement dimensionnés, à l'instar des robots humanoïdes et des acteurs virtuels. Des méthodes de planification aléato...
| Main Author: | |
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| Language: | English |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00833019 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/83/30/19/PDF/thesis.pdf http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/83/30/19/ANNEX/presentation.pdf |