Déplacement d'un mannequin virtuel dans un environnement encombré : simulation de mouvement en intégrant les contraintes d'équilibre

Cette thèse a été réalisée en collaboration et cofinancement impliquant le LSI du CEA/LIST et le LBMC de l'IFSTTAR. L'objectif de thèse était d'étudier et de développer une méthode pour simuler les mouvements d'un mannequin virtuel (MV) dans un environnement encombré en s'ap...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Qiu, Zhaopeng
Language:ENG
Published: Université Pierre et Marie Curie - Paris VI 2012
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00836087
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/83/60/87/PDF/Thesis_QIU.pdf