Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles
L'objectif de ces travaux porte sur la navigation de robots autonomes sur de grandes distances dans des environnements extérieurs dynamiques, plus précisément sur le développement et l'évaluation de fonctions avancées de perception, embarquées sur des véhicules se déplaçant en convoi sur u...
| Main Author: | |
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| Language: | English |
| Published: |
INSA de Toulouse
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00842378 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/84/23/78/PDF/Thesis_Marquez.pdf |