Vision based motion generation for humanoid robots
Ce manuscrit présente mes activités de recherche sur les comportements basés vision pour des robots complexes comme les robots humanoïdes. La question scientifique sous-jacente qui structure ce travail est la suivante: " Quels sont les processus de décisions qui permettent à un robot humanoïde...
| Main Author: | |
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| Language: | English |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2013
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00843953 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/84/39/53/PDF/STASSE_HDR.pdf |