Asservissement visuel par projection sphérique
Cette étude s'inscrit dans le cadre de l'asservissement visuel. La technique d'asservissement visuel consiste à utiliser les informations visuelles fournies par un capteur de vision pour commander les mouvements d'un système dynamique. Un des défis de cette technique est de s...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Rennes 1
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00844931 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/84/49/31/PDF/2008_these_tatsambon1.pdf |