Vers une planification robuste et sûre pour les systèmes autonomes
De nombreux outils existent pour résoudre les problèmes de planification sous contraintes. On peut les regrouper en deux classes principales. Les plus anciens planificateurs utilisent une discrétisation préalable de l'espace d'état. Les plus récents, les planificateurs à échantillonnage, p...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paris Sud - Paris XI
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00845477 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/84/54/77/PDF/These-finale.pdf |