Etude de caméras sphériques : du traitement des images aux applications en robotique
La vision omnidirectionnelle permet de percevoir l'environnement sur 360◦. C'est un atout considérable pour un robot mobile puisque grâce à cette particularité, il peut tirer parti d'une information globale de la scène à tout moment. Les premières recherches allant dans ce sens remont...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Bourgogne
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00862979 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/29/79/PDF/HDR.pdf |