Conception et Commande d'un Robot d'Assistance à la Personne
Ce travail s'inscrit dans le cadre de la conception et réalisation d'un robot d'assistance à la personne. Dans cette thèse, nous nous intéressons particulièrement à la conception, à la modélisation et à la commande d'un robot manipulateur mobile. La conception mécanique couplée à...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
Ecole Centrale de Lille
2013
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864692 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/46/92/PDF/Qian_Yang_DLE.pdf |