Apports combinés de la vision omnidirectionnelle et polarimétrique pour la navigation de robots
La polarisation est le phénomène qui décrit les orientations des oscillations des ondes lumineuses qui sont limitées en direction. La lumière polarisée est largement utilisée dans le règne animal,à partir de la recherche de nourriture, la défense et la communication et la navigation. Le chapitre (1)...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
Université de Bourgogne
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00866581 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/65/81/PDF/these_A_SHABAYEK_Abdelrahman_2012.pdf |