Faciliter la téléopération d'un robot mobile non-holonome
Le maintien de personnes âgées au domicile le plus longtemps possible est censé apporter une réponse à la croissance de l'espérance de vie en occident et a des coûts toujours croissants pour la société. ce travail de thèse a été réalisé dans le cadre du projet CompanionAble, qui vise a fournir...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université d'Evry-Val d'Essonne
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00875810 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/87/58/10/PDF/thesepaul.pdf |