Filtrage Stochastique et amélioration des performances des systèmes de positionnement d'engins sous-marins en milieu bruyant
Le positionnement d'un engin sous-marin s'appuie sur des systèmes dits "acoustiques". Ces derniers renseignent la position relative de l'engin immergé par rapport au navire support. Les performances de ces systèmes sont définies en termes de limite de portée et de précision....
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00925588 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/92/55/88/PDF/THESE_-_Julien.pdf |