Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction
Afin de partager un espace de travail avec les humains, les robots de services doivent être capable d'interagir dans des environnements peu structurés. Dans ce contexte, le robot doit réagir et adapter son comportement aux évolutions de l'environnement et aux activités des humains.L'u...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | English |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00979633 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/97/96/33/PDF/these_et_couverture.pdf |