Stratégies de commande collaborative pour des systèmes multi-robots
Cette thèse porte sur des stratégies distribuées pour systèmes multi-robot. Tout d'abord, nous nous focalisons sur des algorithmes de consensus pour des systèmes hétérogènes qui représente, par exemple, différents modèles ou générations de robots. Dans la suite, nous proposons deux solutions po...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université de Grenoble
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00981962 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/98/19/62/PDF/30765_RODRIGUES_Gabriel_these_2012.pdf |